在遥远的未来，猪猪星遭遇了宇宙入侵者史魅克的威胁，星球的和平岌岌可危。为了守护猪猪星和宇宙的安宁，猪猪侠率领的超星五灵侠们决定逃离到地球，寻找传说中遗失百年的神秘圣物——音符圣杯。

音符圣杯不仅是猪猪星的象征，更是维系宇宙和平的关键。五灵侠们踏上地球，与一位怀揣音乐梦想的人类女孩相遇，共同组成功夫猪猪乐队，以音乐为武器，展开了一场惊心动魄的冒险。

他们穿越星际，历经重重考验，不仅解开了音符圣杯背后的谜团，还成功阻止了史魅克的邪恶计划。最终，五灵侠们用智慧和勇气守护了猪猪星和宇宙的和平，将爱与希望传递给了每一个观众。